Уровни автопилотов в автомобилях: от простых ассистентов до полного автономного вождения

Современные автомобили всё ближе подбираются к полной автоматизации. Развитие технологий делает вождение безопаснее, комфортнее и эффективнее. Однако не все автопилоты одинаковы — существует международная классификация, разделяющая системы автономного управления на шесть уровней. В этой статье разберём, какие ступени прошли современные автомобили и где сейчас находится индустрия.

Общепринятая система SAE (Society of Automotive Engineers) выделяет шесть уровней автономности — от нулевого, при котором водитель полностью контролирует автомобиль, до пятого, где участие человека не требуется вовсе.

Этот уровень означает, что все функции управления находятся исключительно в руках водителя. Автомобиль может быть оборудован системами помощи, такими как предупреждение о столкновении, мониторинг слепых зон или оповещение о выходе из полосы, но они не вмешиваются в процесс вождения. Например, система экстренного торможения подаёт сигнал, но не останавливает машину сама.

На этом этапе автопилот способен выполнять одну из функций: либо контролировать скорость, либо помогать в управлении. К таким системам относятся адаптивный круиз-контроль, помощь в парковке и ассистент удержания в полосе. Однако они работают раздельно, и водитель обязан держать руки на руле, полностью контролируя ситуацию.

Здесь автомобиль может одновременно управлять рулём и регулировать скорость, облегчая вождение. Однако водитель обязан сохранять внимание на дороге и в любой момент быть готовым вмешаться. Этот уровень представлен в таких моделях, как Voyah Free и Li Auto L9, оснащённых продвинутыми системами помощи водителю, включая автоматическое следование по полосе и интеллектуальный круиз-контроль.

Автомобиль может самостоятельно управлять собой в определённых условиях, например, при движении по трассе или в пробках. Водителю не нужно постоянно держать руки на руле, но он должен быть готов вмешаться по запросу системы. Примером является Mercedes-Benz S-класса, оснащённый продвинутым автопилотом с технологией автономного передвижения по скоростным дорогам.

На этой ступени машина способна полностью контролировать процесс вождения в определённых условиях — например, в городских районах с высокой точностью картографирования. Водитель может полностью передать управление системе, но в сложных ситуациях (например, при неблагоприятных погодных условиях) автомобиль может запросить вмешательство человека. Пока такие технологии доступны в ограниченном числе городов и тестируются в отдельных моделях.

Максимальная степень автоматизации, при которой автомобиль может передвигаться в любых условиях без участия человека. Машина сама оценивает ситуацию, выбирает маршрут, адаптируется к изменяющимся обстоятельствам и выполняет манёвры. Такой уровень пока остаётся в стадии тестирования, но к нему стремятся крупнейшие автопроизводители, включая Voyah, Hongqi и Li Auto.

Для работы автопилотов требуется комплекс сенсоров, вычислительных систем и программного обеспечения. Основные компоненты:

• Радары — используются для измерения расстояний до объектов, особенно в условиях плохой видимости. Работают на основе радиоволн, которые отражаются от препятствий и позволяют определить их скорость и направление движения.
• Лидары — лазерные дальномеры, создающие трёхмерное сканирование окружающего пространства. Они способны формировать точную карту местности и обнаруживать объекты на расстоянии до нескольких сотен метров, что критично для автономного вождения.
• Камеры — выступают в качестве «глаз» автомобиля. Они анализируют дорожную разметку, сигналы светофоров, знаки и движение пешеходов. Современные автопилоты используют системы с несколькими камерами, охватывающими обзор на 360 градусов.
• Датчики погодных условий — включают в себя дождевые и температурные сенсоры, а также инфракрасные камеры. Они помогают оценивать состояние дороги, определять уровень сцепления шин с поверхностью и корректировать поведение автомобиля в сложных метеоусловиях.
• Системы обработки данных — мощные процессоры и алгоритмы искусственного интеллекта, обрабатывающие информацию с сенсоров в реальном времени. Для работы с такими объёмами данных используются нейросети, анализирующие поведение других участников движения и прогнозирующие возможные ситуации на дороге.
• Картографические и навигационные системы — включают HD-карты высокого разрешения, позволяющие автомобилю ориентироваться в сложных городских условиях. В сочетании с GPS и инерциальными системами они обеспечивают точное позиционирование машины.

Многие китайские бренды активно внедряют высокие уровни автономности. Например, Voyah Free предлагает продвинутый автопилот второго уровня, а Hongqi E-HS9 оснащён системой, приближающейся к третьему уровню. Li Auto L9 использует передовые алгоритмы обработки данных и широкий набор сенсоров, обеспечивающих надёжную работу в полуавтономном режиме.

С развитием сенсоров, картографии и алгоритмов искусственного интеллекта автономные системы становятся всё совершеннее. Однако даже уровень 3 пока требует участия водителя, а повсеместное внедрение уровней 4 и 5 сталкивается с правовыми и техническими сложностями. Тем не менее, производители, такие как Voyah, Hongqi и Li Auto, продолжают развивать технологии, приближая нас к эре полного автопилота.

Автономное вождение проходит длинный путь эволюции. От простых ассистентов до автомобилей, способных самостоятельно передвигаться, — прогресс идёт стремительными темпами. Пока водителям всё же приходится контролировать ситуацию, но в ближайшие годы нас ждут серьёзные изменения. Уже сейчас передовые модели, такие как Li Auto L9 и Hongqi E-HS9, демонстрируют, насколько продвинутыми стали современные системы помощи водителю.

Если вы хотите ознакомиться с самыми передовыми технологиями и автомобилями с продвинутыми системами автопилота, посетите автосалон "Панавто". Наши менеджеры помогут вам выбрать автомобиль, отвечающий вашим требованиям и ожиданиям!